東風(fēng)著筆繪新卷，感恩奮進(jìn)創(chuàng)新篇

——寫在習(xí)近平總書記蒞臨新松公司考察三周年之際

歲月鎏金，鐫刻奮進(jìn)足跡；創(chuàng)新奔涌，激蕩時代強(qiáng)音！

初秋的新松智慧園，綠蔭如蓋、生機(jī)盎然，藍(lán)天白云下，鮮艷的五星紅旗迎風(fēng)招展。時間是載今記往的標(biāo)尺，三年前的8月17日——習(xí)近平總書記蒞臨新松公司考察，殷殷囑托聲聲入耳，綿綿厚望念念于心。

“要時不我待推進(jìn)科技自立自強(qiáng)，只爭朝夕突破‘卡脖子’問題，努力把關(guān)鍵核心技術(shù)和裝備制造業(yè)掌握在我們自己手里?！?/span>

三年來，全體新松人始終沿著習(xí)近平總書記指引的前進(jìn)方向，將殷切期望化為實(shí)干篤行的磅礴力量，共同譜寫下勠力創(chuàng)新、攻堅克難的三年，鐫刻下奮勇開拓、成效顯著的三年，擘畫更加波瀾壯闊的創(chuàng)新發(fā)展答卷！

——深化全矩陣具身智能機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用

加快實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)

“黨中央實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，格外重視自主創(chuàng)新，格外重視創(chuàng)新環(huán)境建設(shè)，努力提升我國產(chǎn)業(yè)水平和實(shí)力，推動我國從經(jīng)濟(jì)大國向經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國、制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變。”

機(jī)器人是多學(xué)科交叉、前沿技術(shù)聚合的領(lǐng)域，需要系統(tǒng)性、原創(chuàng)性的基礎(chǔ)研究和共性技術(shù)研發(fā)來支撐。三年來，新松公司承擔(dān)多項國家機(jī)器人重要攻關(guān)課題和創(chuàng)新項目，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈伙伴開展行業(yè)“卡脖子”技術(shù)攻關(guān)，推動國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)整機(jī)性能優(yōu)化和高端應(yīng)用突破，不斷增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈韌性和活力。

與此同時，新松公司積極布局引領(lǐng)性、前瞻性技術(shù)開發(fā)。2025年，“智能機(jī)器人”和“具身智能”首次被寫入《政府工作報告》，人工智能進(jìn)入了以物理交互為核心的新階段，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開啟了人機(jī)深度協(xié)同的新紀(jì)元。三年來，新松公司深入貫徹國家戰(zhàn)略布局，深化具身智能機(jī)器人全矩陣產(chǎn)品研發(fā)并深度融入各類實(shí)體場景，釋放更澎湃的產(chǎn)業(yè)升級動能。 

高精高效、翩若驚鴻——全新升級的新松智能工業(yè)機(jī)器人，通過控制系統(tǒng)?搭載多模態(tài)感知（視覺/力覺）與自適應(yīng)控制算法，實(shí)現(xiàn)焊接、裝配等復(fù)雜工藝的自主優(yōu)化。通過深度學(xué)習(xí)分析工藝參數(shù)，具備實(shí)時糾偏與工藝庫自迭代能力，形成"感知-決策-執(zhí)行"的具身智能閉環(huán)。

集群調(diào)度、奔走不息——持續(xù)進(jìn)化的新松智能移動機(jī)器人，搭載自主開發(fā)的IMRS 2.0系統(tǒng)?，集成3D-SLAM與群體智能算法，支持動態(tài)環(huán)境下的毫米級定位與多機(jī)協(xié)同調(diào)度。AI路徑規(guī)劃模塊可預(yù)測人流/物流擾動，自主切換最優(yōu)路徑，滿足柔性化產(chǎn)線需求。

安全衛(wèi)士、危境先鋒——無所不能的新松智能特種機(jī)器人，針對重載、無人等特殊作業(yè)場景，具有基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的自主避障與任務(wù)分解能力，多傳感器融合架構(gòu)支持復(fù)雜環(huán)境下的可靠決策，具備抗干擾自校準(zhǔn)特性。

移動作業(yè)、智能協(xié)同——身經(jīng)百戰(zhàn)的新松智能復(fù)合機(jī)器人，兼具移動機(jī)器人的全方位移動能力和協(xié)作機(jī)器人的仿生關(guān)節(jié)柔性作業(yè)能力。新松公司是全球最早將復(fù)合機(jī)器人成功研發(fā)并投入市場應(yīng)用的企業(yè)，新松復(fù)合機(jī)器人“手足眼腦”協(xié)同作業(yè)的模式，也為后續(xù)新松人形機(jī)器人系列產(chǎn)品的研發(fā)應(yīng)用，提供了深厚的技術(shù)儲備和經(jīng)驗(yàn)積累。

多模感知、擬人作業(yè)——全新打造的新松智能人形機(jī)器人，具備先進(jìn)的仿生結(jié)構(gòu)、底層控制系統(tǒng)和頂層智能系統(tǒng)，關(guān)節(jié)、控制器等核心零部件及底層控制系統(tǒng)均為自主研發(fā)設(shè)計。采用高度擬人的全身運(yùn)動策略，雙臂重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，具備精準(zhǔn)、靈活的動作能力和觸達(dá)能力。通過多模態(tài)大模型和深度學(xué)習(xí)模型實(shí)現(xiàn)自然語言交互和場景信息融合，可準(zhǔn)確領(lǐng)會用戶意圖并自主制定最佳任務(wù)規(guī)劃，適配工業(yè)制造、社會服務(wù)、家庭陪伴等多種工作環(huán)境。

除具身智能機(jī)器人全矩陣產(chǎn)品外，新松公司還將具身智能技術(shù)與各類工業(yè)裝備、生產(chǎn)線及數(shù)字化車間相結(jié)合，為產(chǎn)業(yè)高端化、智能化升級提供更先進(jìn)的解決方案。當(dāng)前，國家政策支持與行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的雙輪驅(qū)動，將加速具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。新松公司也將繼續(xù)加快技術(shù)攻關(guān)，完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)，拓展應(yīng)用場景，為經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動能！

——錨定高端應(yīng)用國產(chǎn)替代

扎實(shí)推進(jìn)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動

“要堅持自力更生，把國家和民族發(fā)展放在自己力量的基點(diǎn)上，牢牢掌握發(fā)展主動權(quán)。”

三年來，新松公司面向國家戰(zhàn)略需求，聚焦戰(zhàn)略性行業(yè)、重大工程中國產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用的短板弱項開展科技攻關(guān)，錨定突破國外機(jī)器人廠商在多個高端應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)的壟斷地位，開發(fā)了一系列先進(jìn)適用、易于推廣的機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，在海內(nèi)外已累計擁有項目案例15000余個。

國之重器、紅臂起舞——為推動我國汽車產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈自主可控和價值鏈回歸，新松公司研制出高可靠的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)，打破了國外機(jī)器人廠商在汽車焊裝線高端領(lǐng)域的壟斷地位。在高端新能源汽車品牌工廠，采用高性能設(shè)計的新松多型號工業(yè)機(jī)器人完成多基地規(guī)?；渴饝?yīng)用，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、噴涂等多種工藝全覆蓋。曾經(jīng)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人遙不可及的汽車生產(chǎn)線，正在被越來越多的“中國紅”點(diǎn)亮。

納米舞臺、破局突圍——真空機(jī)械手及集束型設(shè)備是半導(dǎo)體工藝整機(jī)裝備中的核心零部件，它們作為晶圓傳輸設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于晶圓制造與封裝測試等全工藝流程產(chǎn)業(yè)鏈中，該領(lǐng)域長期被國外企業(yè)壟斷。新松公司自主攻克新一代真空機(jī)械手技術(shù)，性能對標(biāo)國外先進(jìn)產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)部分指標(biāo)的成功超越。目前，新松公司已擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的真空類晶圓傳輸和大氣類晶圓傳輸系列產(chǎn)品，廣泛運(yùn)用于各種半導(dǎo)體工藝制程。

高端智造、名揚(yáng)四?！?/span>在全球知名新能源車企的北美基地新能源重卡工廠，由眾多新松雙輥道移動機(jī)器人與四輥道移動機(jī)器人組成的智能運(yùn)輸“車隊”，實(shí)現(xiàn)電池子包從分裝線到整車合裝線的智能高效轉(zhuǎn)運(yùn)。新松移動機(jī)器人“車隊”在快速運(yùn)行中精準(zhǔn)對接線邊傳送帶，完成電池子包自動裝載與托盤返空等任務(wù)。項目采用光通訊互鎖機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與產(chǎn)線設(shè)備的高度協(xié)同與誤差防控，建立了高可靠、高安全的新能源動力系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)方案，實(shí)現(xiàn)了在海外高端制造市場的又一關(guān)鍵突破。

科技興農(nóng)、智慧賦能——在全球首座無人化垂直植物工廠，新松公司與用戶攜手合作，實(shí)現(xiàn)定植/間苗-采摘/切根-立體栽培-清洗包裝全流程無人化，結(jié)合視覺技術(shù)與深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)植物生長階段判別和一致性分析，賦能農(nóng)業(yè)精細(xì)化種植?；谛滤尚乱淮鄬哟┧筌嚵Ⅲw庫系統(tǒng)定向研發(fā)，令室內(nèi)垂直農(nóng)業(yè)煥發(fā)生機(jī)，為城市綠色種植提供了全新的解決方案，加快推動產(chǎn)業(yè)升級。

“一帶一路”、中國智慧——在全球最大中轉(zhuǎn)樞紐港——新加坡港，新松公司百余臺港口移動機(jī)器人如巨人陣列，額定負(fù)載高達(dá)65t，產(chǎn)品定位精度±5cm，成為全球貿(mào)易脈動之地的重要物流裝備。目前，新松公司已成為新加坡港的最大港口移動機(jī)器人供應(yīng)商，與此同時，新松公司創(chuàng)新開發(fā)全球首臺空集裝箱堆碼機(jī)器人，可完成不同規(guī)格集裝箱空箱的自動搬運(yùn)、堆拆垛，對接新松及其他廠商的多類型港口移動機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)堆場全流程智能化、無人化運(yùn)轉(zhuǎn)。

曾經(jīng)為推動中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了百余項行業(yè)“第一”的新松公司，如今已成為彰顯“中國速度，中國水平”的行業(yè)名片，產(chǎn)品累計出口至全球40多個國家，為4000余家企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)，2024《財富》世界500強(qiáng)榜單中45%的制造業(yè)企業(yè)是新松客戶。

沉甸甸的成績單，是全體新松人牢記囑托、感恩奮進(jìn)的成果，充分彰顯了習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想的強(qiáng)大真理力量和實(shí)踐偉力。

一個生機(jī)勃勃的時代，一片矢志奮斗的熱土！我國已連續(xù)12年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已覆蓋國民經(jīng)濟(jì)71個行業(yè)大類、236個行業(yè)中類，這是屬于中國的時與勢。

新的壯闊征程已經(jīng)開啟，全體新松人將砥礪創(chuàng)新、踔厲奮發(fā)、乘勢而上，繼續(xù)堅定不移沿著總書記指引的方向奮勇前行，凝聚萬眾一心的偉力，煥發(fā)勇毅篤行的氣魄，為社會主義現(xiàn)代化強(qiáng)國建設(shè)貢獻(xiàn)新的更大力量！